Автоматический установщик компонентов (Pick and Place) — это устройство, используемое для высокоскоростной и высокоточной автоматической установки компонентов. Это самое ответственное и сложное оборудование во всем производстве поверхностно-модифицированных компонентов (SMT). После нанесения паяльной пасты на печатную плату, необходимо установить SMD-компонент. Давайте покажем , как работает установщик компонентов (Pick and Place) .
Основной процесс : ввод платы и фиксация печатной платы - выбор сопла - выбор питателя - сбор компонентов - обнаружение компонентов - позиционирование смещения - размещение компонентов - вывод платы
1. Печатная плата, подлежащая монтажу, поступает в рабочую зону установочного станка и фиксируется в заданном положении;
2. Деталь проходит через питатель и устанавливается в позицию, выбранную установочной головкой установочной машины в соответствии с позицией, заданной программой.
3. Установочная головка перемещается в положение всасывания, включает вакуум, и всасывающее сопло всасывает соответствующий компонент, заданный программой, посредством отрицательного давления, после чего определяет, всасывается ли компонент датчиком;
4. Головка установки считывает характеристики компонентов из библиотеки компонентов и сравнивает их с выбранными компонентами (такими как внешний вид, размер и т. д.) с помощью системы визуального распознавания и позиционирования. При несовпадении компоненты отправляются в контейнер для отходов. Расчёт положения и угла;
5. Согласно заданной программе установочная головка перемещается в заданное программой положение, при этом центр компонента совпадает с местом крепления печатной платы;
6. Установочная головка опускает присоску на заданную программой высоту (высота установки компонента заранее задается в библиотеке программы), выключает вакуум и устанавливает компонент на соответствующую площадку печатной платы;
7. После установки всех компонентов печатной платы всасывающее сопло возвращается в исходное положение, и плата транспортируется по направляющей к следующему этапу SMT-монтажа. Повторите этот процесс для завершения остальных работ по установке печатной платы.
