Монтажно-установочный автомат — это роботизированная сборочная система, используемая в технологии поверхностного монтажа (SMT) для точной установки электронных компонентов на печатную плату (PCB). Ниже представлен общий обзор принципа работы монтажно-установочного автомата:
-
Подача компонентов: манипулятор оснащен системой подающих устройств, в которых размещаются электронные компоненты, такие как резисторы, конденсаторы, микросхемы и разъемы. В зависимости от типа компонента и упаковки эти устройства могут быть ленточными, лотковыми или объемными.
-
Распознавание компонентов: подъемно-транспортный автомат использует системы машинного зрения и датчики для идентификации и определения местоположения компонентов в питателях. Это включает в себя захват изображений, анализ шаблонов и использование алгоритмов для определения положения, ориентации и размеров каждого компонента.
-
Выравнивание печатной платы: печатная плата размещается в рабочей зоне станка, обычно на конвейере или специальном приспособлении. В этом станке используются механизмы выравнивания, такие как реперные метки или оптические датчики, для точного позиционирования платы в правильном положении.
-
Забор компонентов: После того, как машина определила компоненты и выровняла печатную плату, она использует роботизированную руку или портальную систему с вакуумными соплами или специализированными инструментами для забора компонентов из питателей. Выбор подходящего инструмента и сопла зависит от типа компонента, его размера и требований к обработке.
-
Размещение компонентов: роботизированная рука перемещает компонент в указанное место на печатной плате. Используя систему технического зрения и прецизионные средства управления, машина выравнивает компонент относительно контактных площадок или мест крепления на печатной плате.
-
Проверка правильности установки компонента: после установки компонента, манипулятор часто использует системы машинного зрения или датчики для проверки точности установки. Это помогает обнаружить любые несоосности или дефекты в режиме реального времени и гарантирует правильность установки компонента на печатную плату.
-
Повторение процесса: машина для установки компонентов повторяет описанные выше шаги для каждого компонента на печатной плате, работая последовательно или одновременно в зависимости от возможностей машины. Этот процесс высокоавтоматизирован и может обрабатывать сотни или тысячи компонентов в минуту, в зависимости от скорости и сложности машины.
-
Пайка: После того как все компоненты размещены на печатной плате, ее обычно передают на отдельный процесс, например, в печь оплавления припоя SMT, где паяльная паста расплавляется для создания надежных электрических соединений между компонентами и печатной платой.
На протяжении всего процесса манипулятор использует точное управление движением, системы технического зрения и программные алгоритмы для обеспечения точного размещения компонентов, высокой скорости работы и эффективной сборки. Усовершенствованные машины могут включать в себя дополнительные функции, такие как автоматическая смена сопел, многокамерные системы и интеллектуальные алгоритмы для оптимизации стратегий размещения и минимизации ошибок.
